Pilz PNOZ e7p 24VDC 2 so User Manual download pdf (Page 2)

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Gerätebeschreibung

Sicherheitseigenschaften

Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt folgende

Sicherheitsanforderungen:

• Die Schaltung ist redundant mit Selbst-

überwachung aufgebaut.

• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei

Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Die Sicherheitsausgänge werden durch

einen Abschalttest periodisch geprüft.

• Das Gerät besitzt eine elektronische

Sicherung.

Gerätemerkmale

• Ausgänge in Halbleitertechnik:

2 Sicherheitsausgänge, 2 Taktausgänge

und 1 Hilfsausgang

• Anschlussmöglichkeit für

- Sicherheitslichtschranken der Fa. Pilz

- Not-Halt-Taster (einkanalig)

- Schutztürgrenztaster (einkanalig)

- Starttaster

• zwei Betriebsarten einstellbar (siehe

Betriebsarten)

• Hilfsausgang umschaltbar als Diagnose-

ausgang

• UND-Eingang zur logischen Verknüpfung

mehrerer Geräte

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer

Schütze

Funktionsbeschreibung

Arbeitsweise

Zwei Mikro-Controller werten die Eingangs-

kreise aus und schalten abhängig davon die

Ausgänge. Die Mikro-Controller überwachen

sich gegenseitig.

Die Eingangskreise S12 und S22 beeinflus-

sen je nach Betriebsart die Sicherheits-

ausgänge 14 und 24:

• Betriebsart 1: S12 geschlossen (z. B.

Sicherheitslichtschranke ist aktiv). Am

Sicherheitsausgang 14 liegt ein High-

Signal. S22 geschlossen (z. B.

Sicherheitslichtschranke ist aktiv). Am

Sicherheitsausgang 24 liegt ein High-

Signal.

• Betriebsart 1: S12 wird geöffnet (z. B.

Sicherheitslichtschranke wird unterbro-

chen). Am Sicherheitsausgang 14 liegt ein

Low-Signal. S22 wird geöffnet (z. B.

Sicherheitslichtschranke wird unterbro-

chen). Am Sicherheitsausgang 24 liegt ein

Low-Signal.

• Betriebsart 2: S12 und S22 sind UND-

verknüpft. S12 und S22 sind geschlossen

(z. B. Sicherheitslichtschranken sind aktiv).

Am Sicherheitsausgang 14 und 24 liegt ein

High-Signal.

• Betriebsart 2: S12 und S22 sind UND-

verknüpft. S12 oder S22 wird geöffnet

(z. B. eine Sicherheitslichtschrank wird

unterbrochen). Am Sicherheitsausgang 14

und 24 liegt ein Low-Signal.

Der UND-Eingang S36 ist mit den Eingangs-

kreisen S12 und S22 UND-verknüpft. Das

Ergebnis der Verknüpfung wird durch die

Sicherheitsausgänge 14 und 24 und dem

Hilfsausgang Y32 wiedergegeben.

Am Hilfsausgang Y32 liegt nur dann ein

High-Signal, wenn 14 und 24 aktiv sind.

Unit description

Safety features

The safety relay fulfils the following safety

requirements:

• The circuit is redundant with built-in self-

monitoring.

• The safety function remains effective in the

case of a component failure.

• The safety outputs are tested periodically

using a disconnection test.

• The unit has an electronic fuse.

Unit features

• Outputs using semiconductor technology:

2 safety outputs, 2 test pulse outputs and

1 auxiliary output

• Connection option for:

- Pilz safety light beam devices

- Emergency stop pushbutton (single-

channel)

- Safety gate limit switch (single-channel)

- Reset button

• Two operating modes can be set (see

Operating modes)

• Auxiliary output can be used as a

diagnostic output

• AND input for logic connections between

several units

• Status display

• Feedback loop for monitoring external

contactors

Function description

Operation

Two microcontrollers evaluate the input

circuits and switch the outputs accordingly.

The microcontrollers monitor each other.

Input circuits S12 and S22 affect safety

outputs 14 and 24, depending on the

operating mode:

• Operating mode 1: S12 closed (e.g. safety

light beam device is active). There will be a

high signal at safety output 14. S22 closed

(e.g. safety light beam device is active).

There will be a high signal at safety output

24.

• Operating mode 1: S12 is opened (e.g.

safety light beam device is interrupted).

There will be a low signal at safety output

14. S22 is opened (e.g. safety light beam

device is interrupted). There will be a low

signal at safety output 24.

• Operating mode 2: S12 and S22 are AND-

linked. S12 and S22 are closed (e.g. safety

light beam devices are active). There will

be a high signal at safety output 14 and

24.

• Operating mode 2: S12 and S22 are AND-

linked. S12 or S22 is opened (e.g. a safety

light beam device is interrupted). There will

be a low signal at safety output 14 and 24.

AND input S36 is AND-linked to input circuits

S12 and S22. The result of the logic

operation can be viewed through safety

outputs 14 and 24 and auxiliary output Y32.

There will only be a high signal at auxiliary

output Y32 if 14 and 24 are active.

Description de l’appareil

Caractéristiques de sécurité

Le bloc logique de sécurité satisfait aux

exigences de sécurité suivantes :

• Conception redondante avec autosurveil-

lance.

• Le dispositif de sécurité reste actif, même

en cas de défaillance d’un composant.

• Les sorties de sécurité sont testées

périodiquement à l’aide d’un test de

coupure.

• L’appareil est équipé d’un fusible électroni-

que.

Caractéristiques de l’appareil

• Sorties statiques :

2 sorties de sécurité, 2 sorties

impulsionnelles et 1 sortie d’information

• Raccordement possibles pour

- barrières immatérielles de sécurité de

Pilz

- poussoir d’arrêt d’urgence (monocanal)

- interrupteur de position (monocanal)

- poussoir de réarmement

• Deux modes de fonctionnement (voir

« Modes de fonctionnement »)

• Sortie d’information commutable en sortie

de diagnostic

• Entrée ET pour le couplage logique de

plusieurs appareils

• Affichage de l’état

• Boucle de retour pour le contrôle des

contacteurs externes

Description du fonctionnement

Fonctionnement

Deux microcontrôleurs analysent les circuits

d’entrée et commutent les sorties en

conséquence. Les microcontrôleurs se

contrôlent mutuellement.

Selon le mode de fonctionnement, les circuits

d’entrée S12 et S22 agissent sur les sorties

de sécurité 14 et 24 :

• Mode de fonctionnement 1 : S12 est fermé

(par exemple, la barrière immatérielle de

sécurité est active). Un niveau haut est

généré sur la sortie de sécurité 14. S22 est

fermé (par exemple, la barrière immaté-

rielle de sécurité est active). Un niveau

haut est généré sur la sortie de sécurité

24.

• Mode de fonctionnement 1 : S12 est

ouvert (par exemple, la barrière immaté-

rielle de sécurité est coupée). Un niveau

bas est généré sur la sortie de sécurité 14.

S22 est ouvert (par exemple, la barrière

immatérielle de sécurité est coupée). Un

niveau bas est généré sur la sortie de

sécurité 24.

• Mode de fonctionnement 2 : S12 et S22

ont une liaison ET. S12 et S22 sont fermés

(par exemple, les barrières immatérielles

de sécurité sont actives). Un niveau haut

est généré sur les sorties de sécurité 14 et

24.

• Mode de fonctionnement 2 : S12 et S22

ont une liaison ET. S12 ou S22 est ouvert

(par exemple, une barrière immatérielle de

sécurité est coupée). Un niveau bas est

généré sur les sorties de sécurité 14 et 24.

L’entrée ET S36 est combinée par un ET

logique aux circuits d’entrée S12 et S22. Le

résultat de la combinaison est renvoyé sur

les sorties de sécurité 14 et 24 et sur la sortie

d’information Y32.

La sortie d’information Y32 ne présentent un

niveau haut que si 14 et 24 sont actives.

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